No campo dos robôs industriais, o cabo é responsável pela transmissão estável de energia, sinais e dados, e a bainha externa é a primeira barreira protetora do cabo. A observação cuidadosa mostrará que a grande maioria dos cabos robóticos no mercado escolherá Pu como material de revestimento externo em vez de PVC, borracha e outros materiais comumente usados para fios comuns. Por trás disso não está a seleção aleatória, mas as características do material PU, que atende perfeitamente aos requisitos especiais de trabalho do cabo do robô. As articulações do robô precisam ser dobradas e torcidas com frequência, e os braços precisam ser arrastados para frente e para trás. O ambiente de trabalho também pode estar cheio de óleo, fluido de corte e até mesmo enfrentar condições extremas de altas e baixas temperaturas. Os materiais PU podem resolver esses pontos problemáticos, que é a principal razão pela qual se tornaram populares.
1.Resistente à construção, resistente à construção, adequado para movimentos-de alta frequência do robô
As juntas do robô podem dobrar e torcer dezenas de milhares de vezes todos os dias. A bainha de cabos comuns (como PVC) irá endurecer e rachar após várias dobras, e até mesmo o condutor interno irá quebrar, levando ao desligamento do robô. No entanto, os materiais PU são naturalmente caracterizados por "alta flexibilidade" e "resistência à fadiga" e podem suportar facilmente esse teste dinâmico de alta-frequência.
A bainha de PU é feita de elastômero modificado, que é extremamente flexível. Mesmo que seja repetidamente dobrado e torcido, não aparecerá fratura frágil e deformação. Mais importante ainda, sua vida útil à flexão pode chegar a 5-20 milhões de vezes, o que é muito mais do que 1 milhão-2 milhões de vezes o cabo de PVC comum. Ele atende plenamente às necessidades de movimento-de alta frequência de longo prazo de robôs industriais - por exemplo, as juntas do manipulador de 6 eixos podem funcionar continuamente por vários anos, e a bainha de Pu também pode ser mantida intacta, de modo que o desempenho do cabo não será afetado pela perda de flexão. Ao mesmo tempo, a bainha de Pu também pode se adaptar à torção de 360 graus da junta do robô, dispersar a tensão durante a torção e evitar que o cabo seja torcido e quebrado, o que é impossível para muitos outros materiais.
2.Resistente a óleo e{0}}ao desgaste, adequado para ambientes industriais agressivos
A grande maioria dos robôs industriais trabalha na oficina e estará inevitavelmente exposta a fluidos de corte, óleo lubrificante, óleo hidráulico e outros óleos industriais. Essas manchas de óleo são "danos fatais" ao revestimento de cabo comum -, por exemplo, o revestimento de PVC se expandirá e rachará ao encontrar manchas de óleo e logo perderá sua função protetora, resultando em curto-circuito no fio do núcleo interno.
O material Pu é inerentemente excelente em resistência ao óleo. Mesmo que fique imerso em óleo industrial por muito tempo, não incha, racha e envelhece. A resistência à tração e o desempenho protetor da bainha podem permanecer estáveis.
Além disso, durante o movimento do cabo do robô, ocorrerá atrito frequente com a corrente de arrasto, o corpo do robô e a estrutura do equipamento. A resistência à abrasão da bainha de Pu é mais de 5 vezes maior que a do PVC, o que pode resistir eficazmente à perda por atrito. Por exemplo, o cabo do robô móvel AGV precisa ser arrastado e movido no solo. A bainha de Pu pode reduzir significativamente o desgaste e sua vida útil é 3-5 vezes maior do que a dos materiais comuns, reduzindo significativamente o custo de substituição e a perda de tempo de inatividade das empresas.
3. Adaptar-se às necessidades de trabalho em vários cenários
O ambiente de trabalho dos robôs industriais varia de oficinas de soldagem de alta-temperatura até armazenamento refrigerado e externo de baixa-temperatura, o que exige que o revestimento do cabo possa se adaptar a uma ampla gama de mudanças de temperatura. O material Pu tem uma faixa de resistência de temperatura muito ampla e pode funcionar de forma estável entre -40 graus e +105 graus. Não endurecerá e não rachará em ambientes de baixa temperatura e não amolecerá e aderirá em ambientes de alta temperatura.
Por exemplo, para o robô de classificação no armazenamento refrigerado, a temperatura ambiente é tão baixa quanto -30 graus, e a bainha de Pu ainda pode manter boa flexibilidade e não quebrará devido à baixa temperatura; A temperatura ambiente do robô de soldagem é relativamente alta, e a bainha de Pu também pode resistir a altas temperaturas, sem envelhecimento e deformação, de modo a garantir a transmissão normal de energia e sinal pelo cabo. Esta ampla característica de temperatura permite que os cabos com bainha de Pu se adaptem a vários cenários industriais extremos, com grande versatilidade.
4.Conformidade com a proteção ambiental, adaptando-se à demanda de exportação do comércio exterior
Para empresas de comércio exterior, a conformidade ambiental dos materiais dos cabos é muito importante. Muitos países (especialmente países europeus e americanos) têm elevados requisitos para padrões de proteção ambiental de produtos industriais, como RoHS, FDA e outras certificações. O material Pu em si é ecologicamente correto e não{2}}tóxico, não contém substâncias nocivas, tem baixo teor de fumaça e não contém halogênio-quando queimado, não produz gases tóxicos e está em total conformidade com os padrões internacionais de proteção ambiental, portanto, não há necessidade de se preocupar em ser bloqueado por problemas de proteção ambiental ao exportar.
A principal demanda do cabo do robô é "capaz de suportar movimentos de alta-frequência, resistir a ambientes adversos e trabalhar de forma estável por um longo tempo", e o material PU atende perfeitamente a esses requisitos - alta flexibilidade, resistência à flexão, resistência ao óleo e resistência ao desgaste, resistência a altas e baixas temperaturas, proteção ambiental e conformidade, o que pode não apenas garantir a operação estável do robô, mas também reduzir o custo de uso a longo-prazo das empresas e atender aos requisitos de conformidade do comércio exterior e exportação.
É por isso que a maioria dos robôs industriais, robôs móveis AGV, robôs de cadeia de frio e robôs médicos escolhem Pu como revestimento do cabo
