A estrutura do cabo de controle é geralmente composta por condutores, isolação, blindagem, bainha e armadura. O condutor é a parte principal do cabo, geralmente utilizando cobre ou alumínio como material, dependendo dos diferentes usos, pode ter a forma de núcleo único ou multinúcleo. O isolamento consiste em isolar o contato elétrico entre os condutores e entre os condutores e o mundo exterior, geralmente usando plásticos como cloreto de polivinila ou polietileno reticulado como materiais. A blindagem serve para evitar que o cabo sofra interferência eletromagnética externa ou interferência com o mundo exterior, geralmente usando materiais metálicos como fio de cobre, tira de cobre ou fita composta de alumínio-plástico como camada de blindagem. A bainha é projetada para proteger o cabo contra danos mecânicos, corrosão química e efeitos ambientais, e geralmente é feita de plástico como cloreto de polivinila ou borracha. A blindagem visa aumentar a resistência mecânica e a resistência à força externa do cabo, geralmente usando materiais metálicos, como fita de aço ou fio de aço, como camada de blindagem.
